无人驾驶中常用的IMU惯性导航仪ADIS160505 ADIS16507

无人驾驶中常用的ADI第五代IMU惯性导航仪ADIS160505 ADIS16507

任何自动驾驶机器，无论是乘用车、拖拉机、送货机器人还是无人飞行器(UAV)，都必须准确地并在所有条件下了解其全局和相对位置，以确保安全可靠地运行。尤其是在全球导航卫星系统(GNSS)或全球定位系统(GPS)生成的地理定位信号经常遇到信号阻塞，而机载视觉传感器（激光雷达、雷达、摄像头）受到天气、艳阳、欺骗攻击影响的情况下，就极具挑战性。为了克服这些传感器的环境限制，我们使用高性能惯性测量单元(IMU)来独立确定车辆的加速度、前进方向角和相对位置。IMU依靠重力和惯性原理，而不是外部环境，为自主精密导航系统提供恒定且互补的数据源。

ADI的产品系列涵盖战术级稳定性和超低噪声产品，提供高达10个运动自由度，所有产品全部经过出厂校准以及嵌入式传感器调理优化。产品系列不断扩展，现已有通过航空电子认证的IMU以及正在进行的汽车认证。

ADI公司正在将工业 IMU 产品系列扩展到汽车领域，这标志着具有汽车认证和增强诊断功能的战术级性能将首次出现。ADI公司的IMU 在全球范围内，在新兴的自动机器人出租车现场试验中占有主导的市场份额。此外，正在开发针对部分自动化系统（通常称为 SAE 3 级）的 ASIL 认证紧凑型 IMU，其目标是诸如高速公路驾驶员和自动代客泊车等功能。

ADIS16507的spec优点

三轴数字陀螺仪
- ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
- 运行偏置稳定性为 2.3°/hr (ADIS16507-1)
- x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16507-1)
- 轴间错位误差为 ±0.25°
三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/sec2
- 125 μm/sec2 运行偏置稳定性（x 轴和 y 轴），1 σ
三轴，角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：−40°C 至 +85°C

SPI 兼容数据通信
可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 外部同步模式：直接、缩放和输出
- 内部传感器按需自检
- 闪存按需自检
单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
工作温度范围：−40°C 至 +105°C

ART NUMBER SUMMARY

Please see the follow table for a list of available breakout boards, along with the IMU model number that is on each board.

MODEL NUMBERS		MEASUREMENT RANGE
BREAKOUT BOARD	IMU	GYROSCOPE	ACCELEROMETER
ADIS16500/PCBZ	ADIS16500AMLZ	+/-2000 dps	+/-40g
ADIS16505-1/PCBZ	ADIS16505-1BMLZ	+/-125 dps	+/-8g
ADIS16505-2/PCBZ	ADIS16505-2BMLZ	+/-500 dps	+/-8g
ADIS16505-3/PCBZ	ADIS16505-3BMLZ	+/-2000 dps	+/-8g
ADIS16507-1/PCBZ	ADIS16507-1BMLZ	+/-125 dps	+/-40g
ADIS16507-2/PCBZ	ADIS16507-2BMLZ	+/-500 dps	+/-40g
ADIS16507-3/PCBZ	ADIS16507-3BMLZ	+/-2000 dps	+/-40g

ADIS16505 特点和优势

三轴数字陀螺仪
- ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号
- 运行偏置稳定性为 2.3°/hr (ADIS16505-1)
- x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16505-1)
- 轴间错位误差为 ±0.25°
三轴数字加速计，动态范围为 ±78.4 m/sec2
- 26.5 μm/sec2 运行偏置稳定性（x 轴和 y 轴）
三轴，角度增量和速度增量输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：−40°C 至 +85°C